A Organização Não-Governamental para o Desenvolvimento (ONGD) Cidadãos do Mundo, nasceu como um movimento de técnicos de várias agências da Organização das Nações Unidas (ONU) que é nos seus tempos livres – desenvolviam acções de sensibilização para questões muito particulares, nem sempre suficientemente discutidas ou de consenso, no seio daquelas agências. Nesta perspectiva, sensibilizaram a comunidade internacional para distintas problemáticas, desde crianças que vivem na rua ou em instituições totais, crianças soldados, mulheres soldados, jovens mulheres, Pessoas com Necessidades Especiais, Pessoas que Vivem com VIH/Sida e outros grupos populacionais particularmente vulneráveis.

Apesar do movimento continuar as suas actividades a nível internacional, considerou-se necessário facultar-lhe uma estrutura organizativa, sem fins lucrativos, razão pela qual foi criada a Cidadãos do Mundo (CM) que constitui, assim, um instrumento legal que acolhe, no seu âmbito de actuação, as iniciativas que se enquadram nos seus objectivos estatutários e que funcionam com o grau de autonomia e responsabilidade específicas previstas nos mesmos.